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1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線,以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸?;ㄦI軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能,按照原理和工作程序進行生產(chǎn)和加工,保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。
18世紀工業(yè)革命時期,花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展,人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律;1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。
19世紀出現(xiàn)的滾齒機和插齒機,解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置,能在滾齒機上加工出斜齒輪,從此滾齒機滾切齒輪得到普及,展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢,漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。
1899年,拉舍先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切,還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。
1923年美國懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪,1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究,圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高,但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造,還有待進一步改進